Diferencia entre Amor y Amistad

Dicen que no es posible la amistad entre un hombre y una mujer porque siempre surgen sentimientos y deseos por una de las partes o por las dos, pero yo creo que si desde un principio se hablan las cosas y se abre la mente a que si tiene que pasar algo, que pase, pues no hay problema, siempre que haya sinceridad y respeto